Yantai Bonway Manufacturer

Планетарни скоростни кутии

Планетна скоростна кутия със стъпков мотор

- планетарна скоростна кутия стъпков мотор е конструиран главно със слънчева предавка, планетарна предавка, вътрешен пръстенен механизъм и носител на планетата.

За да се разпределят равномерно натоварванията на трите колела на планетата, се използва зъбен плаващ механизъм, тоест слънчевата предавка или носителят на планетата плава или двете слънчеви колела и носителят на планетата плават едновременно. Скоростите в планетарната скоростна кутия на стъпковият двигател са цилиндрични зъбни колела с прав зъб. Има следните характеристики:

Малък по размер и лека тежест. При същите условия тя е 1 / 2 или по-лека от обикновената цилиндрична скоростна кутия, а обемът е от 1 / 2 до 1 / 3.

2, ефективността на предаване е висока: едноетапна планетарна скоростна кутия със стъпков двигател достига 97% ~ 98%; двустепенна планетарна скоростна кутия със стъпков двигател достига 94% ~ 96%; тристепенна планетна скоростна кутия 91% ~ 94%.

3, обхватът на мощността на предаване е голям: може да бъде от по-малко от 1KW до 1300KW или дори по-голям.

4, обхватът на предаване е голям: i = 2.8 ~ 2000

5, адаптивност и дълготрайност. Основните части са изработени от висококачествена легирана стомана чрез карбуризиране и закаляване или азотиране. Планетарната скоростна кутия със стъпков двигател работи плавно, с нисък шум и се използва за повече от 10 пъти.

6, употреба и приложими условия

- планетарна скоростна кутия стъпков мотор има три хоризонтални серии (NGW11-NGW121) и две нива (NGW42-NGW122) три (NGW73-NGW123). Използва се главно в металургични, минни, повдигащи и транспортни машини и оборудване, като може да се използва и за предаване на енергия при други подобни промишлени и минни условия.

Номинална скорост на скоростната скоростна кутия на серво скоростната кутия до 18000 RPM (около размера на самата планетарна скоростна кутия на стъпков двигател, колкото по-голям е планетарната скоростна кутия на стъпаловия двигател, толкова по-малка е номиналната входна скорост), изходният въртящ момент на серво планетарната скоростна кутия с промишлен клас обикновено не е по-голям от 2000 nm, специалната голяма серво планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент може да направи повече от 10000 nm. Работната температура в 25 ℃ до 100 ℃ или така, чрез промяна на мазнината може да се промени работната й температура.

Работната температура на планетарната скоростна кутия Серво обикновено е от -25 ℃ до около 100 ℃. Максималната входна скорост може да достигне работния живот на 18000rpm. Кумулативното работно време на номиналната входна скорост е zbj19004-88 и шум zbj19026-90 ≤70 db

указател

Планетна скоростна кутия 1 стъпков мотор

2 метод на инсталиране

3 важни параметри

4 концепцията

планетарна скоростна кутия стъпков мотор

Основната структура на предаване е: планетно колело, слънчево колело, външен зъбен пръстен.В сравнение с други редукторни съоръжения, серво моторният редуктор има висока твърдост, висока точност (с един етап може да се постигне по-малко от точка 1), (двойна степен може да се постигне по-малко от точки 3), висока ефективност на предаване (един етап в 95-99%) , високо съотношение въртящ момент / обем, функции без поддръжка.

Поради тези характеристики сервопланетарната скоростна кутия е най-вече инсталирана в стъпковия двигател и серво мотора или безчетков двигател, използвана за намаляване на оборотите, подобряване на въртящия момент, съответстваща на инерцията.

Номиналната входна скорост на серво планетарната скоростна кутия може да достигне до 18000rpm (свързана с размера на самата планетарна скоростна кутия на стъпковият двигател, колкото по-голяма е планетарната скоростна кутия на стъпковият двигател, толкова по-малка е номиналната входна скорост), изходният въртящ момент на сервопланетарната промишлена степен скоростната кутия обикновено не надвишава 2000Nm

Метод на монтаж

Правилната инсталация, използване и поддръжка на планетарната скоростна кутия на стъпкови двигатели е важна връзка за осигуряване на нормалната работа на механичното оборудване.Ето защо, когато инсталирате планетарната скоростна кутия на стъпковият мотор, моля, не забравяйте стриктно да следвате следното инсталиране и използване на свързани въпроси, внимателно да ги сглобявате и използвате.

Първата стъпка е да се потвърди дали двигателят и планетарната скоростна кутия на двигателя и стъпковият двигател са в добро състояние преди инсталирането и стриктно да проверите дали размерът на всяка част, свързана с планетарната скоростна кутия на двигателя и стъпковия двигател, е съвпаднал. Ето размера и съответстващия допуск на позициониращия бос, входящия вал и стъпковият мотор на планетарния канал на скоростната кутия на двигателя.

Стъпка 2: развийте винта на външния прахоустойчив отвор на фланец на планетарната скоростна кутия на стъпкови двигатели, регулирайте затягащия пръстен на системата PCS, за да подравните страничния отвор с прахоустойчивия отвор, поставете вътрешния шестоъгълник, за да се затегне.След това извадете клавишите на вала на двигателя.Третата стъпка е естественото свързване на двигателя с планетарната скоростна кутия на стъпковият мотор.Концентричността на изходния вал на планетарната скоростна кутия на стъпковият мотор и входния вал на двигателя трябва да са съгласувани, когато са свързани, а външният фланец на двата трябва да е успореден.Ако концентрацията не е постоянна, валът на двигателя ще бъде счупен или износването на скоростната кутия на планетарната скоростна кутия на стъпаловия двигател.Освен това в инсталацията не използвайте чук и други удари, предотвратявайте прекалената повреда на аксиалната сила или радиалната сила на лагера или зъбното колело.

Не забравяйте да затегнете монтажния болт, преди да затегнете силовия болт.Преди монтажа избършете маслото против ръжда на входния вал на двигателя, позициониращия болт и свързващата част на планетарната скоростна кутия на стъпкови двигатели с бензин или цинково-натриева вода.Целта му е да осигури плътна връзка и гъвкавост на работа и да предотврати ненужно износване.Преди да са свързани планетарната скоростна кутия на двигателя и стъпъра на двигателя, ключът на вала на двигателя трябва да бъде перпендикулярен на затягащия болт.За да осигурите равномерна сила, първо завийте инсталационните болтове във всяко диагонално положение, но не завинтете здраво, след това завийте инсталационните болтове в другите две диагонални позиции и накрая завийте четирите монтажни болта един по един.Накрая затегнете болта на силата.Всички болтове за затягане се фиксират и проверяват от ръката на въртящия момент съгласно указаните данни за въртящия момент.

Правилната инсталация между планетарната скоростна кутия на стъпкови двигатели и механичното оборудване е същата като правилната инсталация между планетарната скоростна кутия на стъпков двигател и задвижващия мотор.Ключът е да се гарантира, че изходният вал на планетарната скоростна кутия на стъпковият мотор и задвижващата част на концентрацията на вала.

Важен параметър

Коефициент на забавяне: съотношение на входната скорост и скоростта на изхода.

Серия: брой комплекти планетарни зъбни колела.Като цяло максималният може да достигне три, ефективността ще бъде намалена.

Пълна ефективност на натоварване: ефективност на предаване на планетарната скоростна кутия на стъпков двигател при максимално натоварване (изходен въртящ момент при спиране на повредата).

Работен живот: натрупаното работно време на планетарната скоростна кутия на стъпков двигател при номинално натоварване и номинална входна скорост.

Номинален въртящ момент: това е въртящият момент, който номиналният живот позволява дълго време на работа.Когато изходната скорост е 100 r / min, животът на планетарната скоростна кутия на стъпков двигател е средният живот, над тази стойност, средният живот на планетарната скоростна кутия на стъпков двигател ще бъде намален.Планетарната скоростна кутия на стъпковият мотор се отказва, когато изходният въртящ момент надвишава два пъти.

Шум: единица dB (A), тази стойност е входната скорост на 3000 r / min, без натоварване, 1 m от измерената стойност на планетарната скоростна кутия на стъпаловия двигател.

Серия: броят набори от планетарни предавки. Тъй като един комплект планетарни зъбни колела не може да отговаря на изискванията за по-голямо предавателно отношение, понякога са необходими два или три комплекта, за да се отговори на изискванията за поддържане на по-голямо предавателно отношение. Поради увеличаването на броя на планетарните предавки, дължината на планетарната скоростна кутия на втория или третия стъпков двигател ще бъде увеличена и ефективността ще бъде намалена.

Обратен просвет: когато изходният край е фиксиран и входният край е завъртян по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, за да се получи номинален въртящ момент + -2% във входния край, има малко ъглово изместване във входния край на планетарната скоростна кутия на стъпковият двигател, което е просветът на връщане.

Серво моторът е двигател, който управлява механичните компоненти, работещи в серво система. Това е устройство за непряка промяна на скоростта на допълнителен мотор.

Серво моторът може да контролира скоростта, точността на позицията е много точна, сигналът за напрежение може да бъде преобразуван в въртящ момент и скорост за задвижване на контролния обект.Скоростта на ротора на сервомотора се контролира от входния сигнал и може да реагира бързо. Използва се като изпълнителен елемент в системата за автоматично управление и има характеристиките на малка електромеханична постоянна време, висока линейност и начално напрежение и др. Полученият електрически сигнал може да бъде преобразуван в ъглово изместване или изход на ъгловата скорост на вала на двигателя.Разделени на постояннотокови и променливи двигатели, основните му характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нулево, няма явление на въртене, скорост с увеличаване на въртящия момент и равномерно спадане.

Основната информация

китайско име

серво мотор

Чужди имена

серво мотор

тип оборудване

Използвайте поводи

Автоматична система за управление

указател

1 принцип на работа

2 история на развитието

Сравнение за избор на 3

4 метод за отстраняване на грешки

Сравнение на производителността на 5

Изчисляване на 6 избор

7 спирачен режим

8 точки за внимание

9 сравнение на характеристиките

10 обхват на използване

Основни функции на 11

Предимства на 12

Сгънете редактирайте този принцип на работа

1. Серво механизмът се използва за създаване на позиция, ориентация,

Автоматична система за управление, в която изходното контролирано количество, като състоянието, може да следва произволни промени във входната цел (или дадена стойност).Серво позициониране чрез импулс, по принцип мога да го разбера, серво моторът да получи импулс, ще завърти един импулс от съответната гледна точка, така че да реализира изместване, защото, функцията на самия серво мотор има импулс, така че всеки ъгъл на въртене на серво мотор, изпраща съответния брой импулси по този начин и сервомоторът да приеме импулс, образуващ ехото или затворен контур, в резултат на това системата ще знае колко импулси са изпратени към сервомотора , колко импулс на зареждане обратно отново в същото време, по този начин, може да бъде много прецизен контрол на въртенето на двигателя, така че да се реализира точно позициониране, може да достигне 0.001 mm.Dc серво мотор е разделен на четка и безчетков двигател.Четка на мотора ниска цена, проста структура, голям стартов въртящ момент, широк диапазон на скоростта, лесен за управление, нужда от поддръжка, но поддръжката не е удобна (карбонова четка), електромагнитни смущения, екологични изисквания.Поради това може да се използва в чувствителни към разходите общи промишлени и граждански приложения.

Мотор без четки, малък размер, леко тегло, голям изход, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене, стабилен въртящ момент.Управлението е сложно, лесно за реализиране на интелигентност, а електронната комутация е гъвкава, което може да бъде квадратна вълнова комутация или синусоидална комутация.Без поддръжка на двигателя, висока ефективност, ниска работна температура, малко електромагнитно излъчване, дълъг живот, могат да се използват в различни среди.

2, ac серво мотор е безчетков мотор, разделен на синхронен и асинхронен двигател, текущото управление на движение обикновено се използва синхронен двигател, обхватът му на мощност е голям, може да направи много мощност.Висока инерция, ниска максимална скорост на въртене и с увеличаване на мощността бързо намалява.Поради това е подходящ за ниска скорост и плавна работа.

3. Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит. Трифазното електричество, управлявано от водача, U / V / W, образува електромагнитно поле.Точността на серво мотора зависи от точността на енкодера (номер на линия).

Историята на развитието

От раздела Indramat на германската компания Rexroth MANNESMANN на търговски панаир 1978 Хановер

MAC постоянен магнит ac серво мотор и задвижваща система бяха официално представени в Шанхай, което отбеляза, че това ново поколение AC серво технология навлезе в практическата фаза.Към средната и късна 1980, компаниите разполагаха с пълна гама от продукти.Целият серво пазар се премести към променливите системи.Ранните симулационни системи като нулев дрейф, анти-смущения и надеждност, точност и гъвкавост, както и недостатъчни, не отговарят напълно на изискванията за контрол на движението, през последните години като микропроцесор, прилагането на нов тип цифрови сигнални процесори (DSP ), цифрова система за управление, управляващата част може да бъде изцяло изпълнена от софтуер, наречен dc серво система, трифазна постоянен магнит ac серво система.

Досега повечето от високоефективните електрически серво системи използват постоянни магнитни синхронни серводвигатели, докато повечето управляващи драйвери приемат бързи и точни цифрови серво системи.Типичните производители включват Siemens от Германия, kohlmorgen на Съединените щати и Panasonic и yaskawa на Япония.

Малкият серводвигател и драйвер за променлив ток се произвеждат от yaskawa motor в Япония. Сред тях серията D е подходяща за CNC машинни инструменти (максимална скорост е 1000r / min, въртящият момент е 0.25 ~ 2.8n.m), а R серията е подходяща за роботи (максималната скорост е 3000r / min, въртящият момент е 0.016 ~ 0.16n.m ).След това бяха въведени шест серии от M, F, S, H, C и G.Новите серии D и R бяха представени в 1990.От старата серия на правоъгълно задвижване на вълната, 8051 MCU управление до синусоидално вълново задвижване, 80C, 154CPU и контрол на чиповия масив на портата, колебание на въртящия момент от 24% до 7% и подобряване на надеждността.По този начин, само няколко години за формиране на осем серии (обхват на мощност на 0.05 ~ 6kW) сравнително пълна система, за да отговори на работещите машини, механизма за обработка, роботи за заваряване, роботи за монтаж, електронни компоненти, обработващи машини, печатни машини, машина за навиване на скорост, машина за навиване и други различни нужди.

Fanuc, японска компания, известна с производството на металорежещи машини с ЦПУ, също представи s-серия (спецификации на 13) и l-серия (спецификации на 5) постоянни сервомотори с постоянен магнит в средата на 1980.Серията L има малък инерционен момент и механична постоянна време и е подходяща за серво системи за позиции, които изискват специална бърза реакция.

Други японски производители, като моторите на mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs и hc-ufs серия), Toshiba seiki (серия SM), железопреработващи машини Okuma (серия BL), sanyo electric (BL серия) и риши електрически (серия S) също са влезли в конкуренцията за постоянни магнитни променливи.

Серво моторите от серия MAC от разделянето на Indramat на Rexroth имат размери на рамката на 7 и спецификации на 92

Трифазните сервомотори с постоянен магнит с променлив двигател на Siemens от серията IFT5 са разделени на стандартен и къс тип

Ac серво мотор и безчетков DC серво мотор във функцията на разликата: ac серво е по-добър, защото е синусоидално управление, пулсацията на въртящия момент е малка.Dc серво е трапецовидна вълна.Но постояннотоковото серво е по-просто и по-евтино.

Максималната скорост на високоскоростния вал не надвишава 1500r / min

Периферната скорост на предавката не надвишава 10m / s;

Температурата на работната среда е -40 ° C -45 ° C;

Може да се управлява както в посока напред, така и назад.

планетарна скоростна кутия стъпков мотор спецификации:

Планетарна скоростна кутия NGW едностепенна стъпкова мотор: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX

Двустепенна планетарна скоростна кутия NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Планетарна скоростна кутия NGW тристепенна стъпкова мотор: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Спецификации на планетарната скоростна кутия на NGW стъпков двигател:

Спецификациите на планетарна скоростна кутия стъпков мотор са разделени на номера на рамката на 12 според съотношението на предаване, мощността и въртящия момент и едноетапните, двустепенните и тристепенните предавания. Има номера на рамката 27 и съотношения на скоростта 58. Подробностите са следните:

планетарна скоростна кутия стъпков мотор са разделени на едностепенни, двустепенни и тристепенни трансмисии: едноетапните модели са: NGW11 стъпков двигател планетарна скоростна кутия NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 стъпков двигател планетарна скоростна кутия NGW61, NGW71, NGW81, NGWXNXX NGWXNXW , NGW91, NGW101;

Метод за отстраняване на грешки

1. Параметри на инициализация

Преди окабеляване инициализирайте параметрите.

На контролната карта: изберете режима на управление;Нулиране на PID параметри до нула;Изключете сигнала за активиране по подразбиране, когато контролната карта е включена;Запазете това състояние, за да гарантирате, че контролната карта е в това състояние, когато тя е включена отново.

На серво мотора: задайте режим на управление;Задайте възможност за външно управление;Съотношение на предавките на изходния сигнал на енкодера;Задайте пропорционалното съотношение между контролния сигнал и скоростта на двигателя.Като цяло се препоръчва максималната проектна скорост на серво операцията да съответства на управляваното напрежение на 9V.Например, yamyang задава скоростта, съответстваща на напрежението 1V, а фабричната стойност е 500. Ако искате само двигателят да работи под 1000 RPM, задайте този параметър на 111.

2, връзка

Изключете контролната карта и свържете сигналната линия между контролната карта и сервото.Следните линии трябва да бъдат свързани: аналогова изходна линия на контролната карта, активиране на сигнална линия, линия на сигналния датчик на серво изхода.Двигателят и контролната карта (както и компютърът) се захранват, след като окабеляването е повторно проверено, за да е правилно.В този момент моторът трябва да е неподвижен и да може лесно да се завърти от външни сили. Ако не, проверете настройката и свързването на разрешаващия сигнал.Завъртете двигателя с външна сила, проверете дали контролната карта може правилно да установи промяната в положението на двигателя, в противен случай проверете окабеляването и настройката на сигнала на енкодера

3. Опитайте посоката

За система за управление със затворен контур, ако сигналът за обратна връзка не е в правилната посока, последствията трябва да бъдат катастрофални.Активиране на сигнала за включване на серво чрез контролна карта.Това серво трябва да се върти с по-ниска скорост, което е легендарният „нулев дрейф“.На контролната карта има инструкции или параметри за потискане на нулевото отклонение.Използвайте тази инструкция или параметър, за да видите дали скоростта и посоката на двигателя могат да бъдат контролирани от тази инструкция (параметър).Ако не може да се управлява, проверете аналоговото окабеляване и настройката на параметрите на режима на управление.Потвърдете, за да дадете положително число, въртене на двигателя напред, увеличение на броя на енкодера;При отрицателно число моторът се обръща назад и броят на енкодерите намалява.Ако моторът е натоварен и ходът е ограничен, не използвайте този метод.Тестът не дава прекалено много напрежение, препоръчително при 1V.Ако посоката е несъвместима, параметрите на контролната карта или мотора могат да бъдат променени, за да бъдат последователни.

4. Инхибирайте нулевия дрейф

В процеса на управление в затворен цикъл наличието на нулев дрейф ще има определено влияние върху контролния ефект и е по-добре да го ограничите.Контролна карта или серво-контролни параметри за контрол на нулевия дрейф, внимателно регулирани така, че скоростта на двигателя да е близка до нула.Тъй като самият нулев дрейф също има определена степен на случайност, така че не е необходимо да се изисква скоростта на двигателя да е абсолютно нулева.

5. Установете управление в затворен контур

За пореден път, серво сигналът се освобождава през контролната карта и на контролната карта се въвежда малко пропорционално усилване. Що се отнася до колко малка е печалбата, тя може да бъде определена само чрез усещане. Ако наистина не сте сигурни, въведете минималната стойност, разрешена от контролната карта.Включете сигнала за включване на контролната карта и серво.В този момент моторът трябва да може да следва приблизително инструкциите за движение.

6. Регулирайте параметрите от затворен цикъл

Прецизна настройка на параметрите за управление, за да се гарантира, че двигателят се движи според инструкциите на контролната карта е задължително, и тази част от работата, повече опит, тук може само да се пропусне.

Сгънете редактирайте сравнението на производителността на този раздел

Сравнение на производителността между серво мотор и стъпков двигател

Като система за управление с отворен контур, стъпковият мотор има съществена връзка със съвременната технология за цифрово управление.Стъпковият мотор се използва широко в системата за цифрово управление в Китай.С появата на изцяло дигитална променлива система, серво моторът се прилага все повече и повече в дигиталната система за управление.За да се адаптира към тенденцията на развитие на дигиталното управление, се използва стъпков мотор или изцяло цифров серво мотор като изпълнителен двигател в системата за контрол на движението.Въпреки че двете са сходни в режим на управление (импулсен влак и посока на сигнала), има значителни разлики в производителността и приложението.Направете сравнение по отношение на ефективността на услугата и на двете.

Коефициентът на предаване е: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Двустепенните модели са: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Коефициентът на предаване е: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX

Тристепенните модели са: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 предавка за стъпков двигател планетарна скоростна кутия NGW113, NGW123 планетарна скоростна кутия NGWXNUMX;

Коефициентът на предаване е: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400