Модели на енкодери OMRON

20 май 2020

Модели на енкодери OMRON

Ротационните енкодери измерват броя на въртенията, ъгъла на въртене и положението на въртене.

OMRON енкодерът е устройство, което компилира и преобразува сигнали (като битови потоци) или данни в сигнали, които могат да бъдат използвани за комуникация, предаване и съхранение.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M BY OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D ОТ OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61 3M BY OMC, E61 E2Z-D3 11M BY OMC, E2X-NH3 11M, E2S-R3 87M, E3S-AD11, E2NX-FA3 12M, E2M-VGXNUMX XNUMXM
E3JM-10L от OMC, E3JM-10L от OMC, E3JK-DS30S3 2M от OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2М
E2E-X5ME1-Z. 2M ПО OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M ПО OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

1. Инкрементален
Инкрементните енкодери извеждат импулсен низ в зависимост от въртящото се изместване на оста. Броят на въртенията може да бъде открит чрез преброяване на броя импулси.
1) E6A2-C
Компактен енкодер с външен диаметър 25 мм
2) E6B2-C
Енкодер с общо предназначение с външен диаметър 40 mm. • Инкрементален модел • Външен диаметър 40 мм. • Разделителна способност до 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Енкодер с общо предназначение с външен диаметър 50 mm.
• Инкрементален модел
• Външен диаметър 50 мм.
• Разделителна способност до 2,000 ppr.
• IP64 (подобрена конструкция, устойчива на масло със запечатани лагери)
• Възможни са странични или задни връзки. Предварително окабелени модели с кабел, свързан под ъгъл.

Производител-XWD4-23-Y3

Прочети повече

2. Абсолютен
Абсолютните енкодери извеждат въртящия се ъгъл, използвайки абсолютен код. Положението на въртене може да бъде открито, като се прочете кодът. Това елиминира необходимостта да се върнете към първоначалния при стартиране.
1) E6CP-A
Абсолютен абсолютен енкодер с външен диаметър 50 mm
• Абсолютен модел.
• Външен диаметър 50 мм.
• Разделителна способност: 256 (8-битова).
• Лека конструкция, използваща пластмасово тяло.
2) E6C3-A
• Абсолютен модел.
• Външен диаметър 50 мм.
• Разделителна способност до 1,024 (10-битова).
• IP65 (подобрена защита срещу масло със запечатани лагери)
• Възможно оптимално управление на ъгъла в комбинация с PLC или Cam позиционер.
3) E6F-A
• Абсолютен модел.
• Външен диаметър 60 мм.
• Разделителна способност до 1,024 (10-битова).
• IP65 защита от масло.
• Силен вал.

3. Отдел за директна дискриминация
Единицата за дискриминация на посоката приема сигнал за разликата на фазите от енкодера, за да открие посоката на въртене. Могат да бъдат свързани или напрежения, или отвори с отворен колектор.
1) E63-WF
• Входен сигнал за разликата на фазата от енкодера за откриване на посоката на въртене.
• Високоскоростен отговор при 120 kHz.
• Монтира се към DIN Track. Тънкият дизайн позволява превъзходна ефективност на монтиране.
• Превключвателят на предния панел позволява обратна фаза Z логика. Позволява свързване или на изходи на напрежение, или на изходи с отворен колектор.

4. Периферни устройства
Предлагат се аксесоари, изисквани от ротационни енкодери, включително съединители, фланци и серво-монтажни скоби.

Въведение:
Omron (OMRON) енкодер е добре известен енкодер, разработен от Omron Group.
Енкодерът преобразува ъгловото изместване или линейното изместване в електрически сигнал. Първият се превръща в кодов диск, а последният се нарича владетел на кода. Енкодерът може да бъде разделен на два типа: тип контакт и безконтактен тип според метода за четене. Типът на контакта приема изхода на четката. Четка се свързва с проводимата зона или изолационната зона, за да посочи дали състоянието на кода е "1" или "0"; безконтактен тип, който приема чувствителен елемент, е фоточувствителен елемент или магнитен чувствителен елемент. Прозрачната зона и непрозрачната област показват дали състоянието на кода е "1" или "0", а събраните физически сигнали се преобразуват в електрически сигнали, които се четат от машинния код чрез двоично кодиране на "1" и "0" Използва се за комуникация, предаване и съхранение.
Енкодерът Omron (OMRON) е устройство, използвано за измерване на скоростта на въртене. Фотоелектричният ротационен енкодер може да преобразува механичните измествания като ъгловото изместване и ъгловата скорост на изходящия вал в съответни електрически импулси чрез цифров изход (REP) чрез фотоелектрическо преобразуване. Разделя се на единичен и двоен изход. Техническите параметри включват главно броя на импулсите на оборот (десетки до хиляди) и захранващото напрежение. Единичен изход означава, че изходът на въртящия се енкодер е набор от импулси, а двойният изходен ротационен енкодер извежда два комплекта импулси с 90 ° фазова разлика между A / B. Двата комплекта импулси могат не само да измерват скоростта, но също така определят посоката на въртене. Omron OMRON е близо до отворения. Принцип на работа: Белодробният превключвател се състои от три части: осцилатор, верига на превключвателя и усилена изходна верига. Осцилаторът генерира променливо магнитно поле. Когато металната цел се доближи до това магнитно поле и достигне чувствителното разстояние, в металната мишена се генерира вихров ток, който трепти и дори спира. Промените в трептенето на осцилатора и спирането на вибрациите се обработват от усилвателната верига след каскада и се преобразуват в превключватели за задействане на устройството за управление на задвижването, за да се постигне целта на неформалното откриване. Колкото по-близо е целта до сензора и колкото по-близо е целта до сензора, толкова по-голямо е затихването в бобината: колкото по-голямо е затихването, толкова по-малък е токът на осцилатора на сензора, загубата на ток на индуктивния близосточен превключвател.

Производител-XWD5-71-Y1-5

Прочети повече

Изходен сигнал от енкодера:
(1) Изходният сигнал има синусоида (ток или напрежение), квадратна вълна (TTL, HTL), отворен колектор (PNP, NPN), тип push-pull, а TTL е диференциално задвижване с дълги линии (симетрично A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL се нарича също издърпване и изтласкване изход, интерфейсът на приемащото устройство сигнал на енкодера трябва да съответства на енкодера. Сигнална връзка - Импулсният сигнал на енкодера обикновено е свързан към брояча, PLC и компютъра. Модулът, свързан между PLC и компютъра, е разделен на модул с ниска скорост и високоскоростен модул, а честотата на превключване е ниска и висока. Като еднофазна връзка, използвана за еднопосочно броене и еднопосочно измерване на скоростта. Двуфазна връзка AB се използва за броене напред и назад, преценка за напред и назад и за измерване на скоростта. Трифазна връзка A, B, Z, използвана за измерване на позицията с корекция на референтното положение. A, A-, B, B-, Z, Z-, поради връзката със симетричен отрицателен сигнал, електромагнитното поле, внесено от тока към кабела, е 0, затихването е минимално, анти-интерференцията е най-добрата , и може да предава голямо разстояние. За TTL енкодери със симетричен изход на отрицателен сигнал разстоянието за предаване на сигнал може да достигне 150 метра. Ротационният енкодер е съставен от прецизни устройства, така че, когато е подложен на голямо въздействие, той може да повреди вътрешната функция и трябва да се внимава при използването му. Монтаж Не нанасяйте пряко въздействие върху вала по време на монтажа. За свързване на вала на енкодера към машината трябва да се използва гъвкав конектор. Когато монтирате конектора на вала, не го натискайте силно. Дори ако се използва съединител, поради лоша инсталация, върху вала може да бъде приложен товар, по-голям от допустимия товар, или може да възникне явление на издърпване на сърцевината, така че обърнете специално внимание. Животът на лагера е свързан с условията на обслужване и е особено повлиян от натоварването на лагера. Ако натоварването на лагера е по-малко от определения товар, животът на лагера може да бъде значително удължен. Не разглобявайте въртящия се енкодер. По този начин ще повредите маслото и устойчивостта на капене. Продуктите против капене не трябва да се потапят във вода и масло за дълго време. Избършете чисто, когато на повърхността има вода или масло.

(2) Вибрация Добавената към въртящия се енкодер често е причина за фалшиви импулси. Ето защо трябва да се обърне внимание на мястото за монтаж и мястото за монтаж. Колкото по-голям е броят импулси на оборот, толкова по-тесен е разстоянието на слота на въртящия се слот диск и толкова по-податливо е на вибрации. При въртене или спиране с ниска скорост, вибрацията, приложена върху вала или тялото, кара диска на въртящия се канал да се разклати и могат да възникнат фалшиви импулси.
(3) Относно окабеляването и свързването Неправилното окабеляване може да повреди вътрешната верига, затова обърнете пълно внимание на окабеляването:
1. Окабеляването трябва да се извърши с изключено захранване. Когато захранването е включено, ако изходната линия контактува с мощността, изходната верига може да се повреди.
2. Ако окабеляването е неправилно, вътрешната верига може да се повреди, затова обърнете внимание на полярността на захранването при окабеляване.
3. Ако е свързан паралелно с линията за високо напрежение и електропровода, може да се повреди от индукция и неизправност, затова отделете окабеляването.
4. Когато удължавате жицата, тя трябва да бъде по-малка от 10м. И поради капацитета на разпределение на проводника, времето за издигане и падане на вълновата форма ще бъде по-дълго. Ако има проблем, веригата на Шмит или подобно се използва за оформяне на формата на вълната.
5. За да избегнете индуциран шум и др., Използвайте проводниците с възможно най-кратко разстояние. Обърнете специално внимание при импортиране в интегрални схеми.
6. Когато проводникът е удължен, поради влиянието на съпротивлението на проводника и капацитета между проводниците, времената на издигане и падане на формата на вълната се удължават, което е вероятно да причини смущения (кръстосани разговори) между сигналите. , Екраниран проводник). За HTL енкодери със симетричен изход на отрицателен сигнал разстоянието на предаване на сигнала може да достигне 300 метра.

Принцип на работа на енкодера:
Фотоелектрично кодово колело с ос в центъра, която има пръстенообразна, тъмна линия на отчитане, четена от фотоелектрически предавателни и приемащи устройства и получава четири набора от синусоидални сигнали, комбинирани в A, B, C, D, всеки синус вълна Разликата във фазите е 90 градуса (360 градуса спрямо цикъл), C и D сигналите се обръщат и наслагват върху фазите A и B, за да се усили стабилният сигнал; друг фазен импулс Z се извежда на оборот, за да представлява нулевия референтен бит. Тъй като двете фази на А и В се различават с 90 градуса, напредното и обратното завъртане на енкодера може да се прецени чрез сравняване на фаза А или фаза Б. Нулевото референтно положение на енкодера може да се получи чрез нулевия импулс. Материалът на кодовия диск на енкодера е стъкло, метал, пластмаса. Стъкленият кодов диск е тънка линия, отложена върху стъклото. Има добра термична стабилност и висока точност. Металният кодов диск е гравиран директно със или без гравирани линии, което не е крехко. Въпреки това, тъй като металът има определена дебелина, точността е ограничена, а термичната му стабилност е порядък по-лош от този на стъклото. Пластмасовото кодово колело е икономично и цената му е ниска, но точността, термичната стабилност и животът са по-лоши. , Разделителна способност - Броят на преминаващите или тъмните линии, осигурени от енкодера на 360 градуса на въртене, се нарича разделителна способност, известна също като индексиране на разделителната способност или колко линии са директно извикани, обикновено 5 до 10000 линии на оборот.

Предимствата на енкодера:
От превключватели за близост, фотоелектрични превключватели до въртящи се енкодери. Позиционирането в индустриалния контрол, прилагането на превключватели за близост и фотоелектрически превключватели е доста зряло и е много лесно за използване.

Функция на енкодера:
Измерващ елемент, който преобразува относителното изместване между две равнинни намотки в електрически сигнал, използвайки принципа на електромагнитната индукция и се използва в инструменти за измерване на дължина. Индукционните синхронизатори (обикновено известни като енкодери и решетъчни везни) са разделени на линейни и въртящи се типове. Първият е съставен от фиксирана дължина и плъзгаща се линейка за измерване на линейно изместване; последният е съставен от статор и ротор и се използва за измерване на ъглово изместване. През 1957 г. RW Tripp и други в САЩ получават патент за индукционен синхронизатор в Съединените щати. Оригиналното наименование беше преобразувател за измерване на положение, а индукционният синхронизатор беше неговото търговско наименование. Първоначално е използван за позициониране и автоматично проследяване на радарни антени и насочване на ракети. В механичното производство индукционните синхронизатори често се използват при позициониране на системи за обратна връзка за цифрово управлявани машини, обработващи центрове и др., Както и в цифрови измервателни дисплейни системи за координатни измервателни машини, скучни машини и др. Той има ниски изисквания към условията на околната среда и може да работи обикновено в малко количество прах и маслена мъгла. Периодът на непрекъснато навиване на фиксираната дължина е 2 mm. На плъзгащата се владетел има две намотки, като периодът е същият като този на неподвижната владетел, но те са подредени от 1/4 цикъл (електрическа фазова разлика 90 °). Има два типа индуктивен синхронизатор: тип на фазово детектиране и амплитудно детектиране. Първият е да се въведат два променливи напрежения U1 и U2 с фазова разлика от 90 ° и една и съща честота и амплитуда в двете намотки на правилото на слайда. Съгласно принципа на електромагнитната индукция, намотката по фиксирана скала ще генерира индуциран потенциал U. Ако правилото за плъзгане се движи спрямо фиксираната скала, фазата на U се променя съответно. След увеличение, сравнете с U1 и U2, подразделете и пребройте, може да се получи изместване на правилото на слайда. При типа на дискриминация на амплитудата входните намотки на плъзгача са променливотокови напрежения с една и съща честота и фаза, но различни амплитуди, и изместването на плъзгача може да бъде получено и според промените в амплитудата на входните и изходните напрежения. Системата, съставена от индуктивен синхронизатор и електронни части като усилване, оформяне, сравняване на фазите, подразделяне, броене, показване и т.н., се нарича индуктивна система за измерване на синхронизатор. Точността на измерване на дължината му може да достигне 3 микрона / 1000 мм, а точността му при измерване на ъгъл може да достигне 1 ″ / 360 °.

Класификация на енкодера:
E6A2 енкодер
☆ Φ25 е малък икономически тип.
☆ Тип с ниска и средна разделителна способност.
☆ Напрежение: 5-12V или 12-24V.
☆ Изходен сигнал: Фаза A
Form Форма на изхода: колектор, напрежение
E6B2 енкодер
☆ Размери: Ф40 * 30.
Diameter Диаметър на вала: Ф6 / D разрез.
☆ Брой импулси: 60P / R-2000P / R
☆ Напрежение: 5-12V или 12-24V.
☆ Изходен сигнал: A фаза, B фаза, Z фаза.
☆ Форма на изхода: колектор, напрежение, дългосрочно задвижване
E6C2 енкодер
Universal universal50 универсален тип,
☆ Тип с ниска и средна разделителна способност
Structure Структура на защита IP64f (анти-капково и анти-масло);
☆ NPN, PNP изход, линейно задвижване;
☆ Увеличете ефективността на анти-провисване.

Разлика между инкрементален енкодер и абсолютен енкодер:
Инкрементният енкодер издава импулсен сигнал, а абсолютният енкодер извежда абсолютна стойност.
Абсолютните енкодери се делят на абсолютен тип с едно въртене и абсолютен тип с много въртене. Абсолютният енкодер за едно въртене може да записва стойността, съответстваща на всеки ъгъл в един кръг, и не може да запише броя на кръговете; абсолютният енкодер за много въртене може не само да записва стойността, съответстваща на всеки ъгъл в един кръг, но и да записва въртенето. Няколко обиколки, така че ще има две изходни линии, една за запис на броя обиколки и една за запис на данните за всяка оборота.
Енкодерът е свързан към последващото оборудване (като PLC) и данните се наблюдават във входния канал на PLC. Ако енкодерът е инкрементален енкодер, всички данни в канала се изчистват, когато PLC е изключен и след това включен; ако е абсолютен енкодер, Оригиналните данни остават в канала (при условие че оста на енкодера не е завъртяна след изключване на захранването).

Разделителната способност е известна още като брой цифри, брой импулси и брой линии (това ще се нарича в абсолютни енкодери). За инкрементните енкодери това е броят импулси, издавани от енкодера за един оборот на вала; за абсолютно кодиране За устройството е еквивалентно на разделяне на кръг от 360 ° на равни части. Например, ако разделителната способност е 256P / R, тя е еквивалентна на разделяне на кръг от 360 ° на 256, а кодова стойност се извежда за всеки 1.4 ° въртене. Единицата за разделителна способност е P / R.

OMRON-Omron енкодер --- серия Omron
Групата Omron е основана през 1933 г. Г-н Tachiishi основава малка фабрика, наречена Tachiishi Electric Works в Осака. По това време имаше само двама служители. В допълнение към производството на таймери, компанията първоначално се специализира в производството на защитни релета. Производството на тези два продукта стана отправна точка на Omron Corporation. Към 31 март 2012 г. има 35,992 619.5 служители, # оборотът е 10 милиарда йени, а разнообразието на продуктите достига стотици хиляди, включващи системи за контрол на индустриалната автоматизация, електронни компоненти, автомобилна електроника, социални системи и здравно и медицинско оборудване. област. От създаването си на 1933 май XNUMX г., чрез непрекъснато създаване на нови социални нужди, Omron Group пое водеща роля в разработването и производството на безконтактни превключватели за близост, електронни автоматични сензорни сигнали, автомати, автоматични системи за проверка на билети в гарите и автоматични диагностика на ракови клетки Поредица от продукти и оборудване на системите допринесоха за напредъка на обществото и подобряването на жизнения стандарт на човека. В същото време, Omron Group бързо развива и отглежда производители на автоматизирано управление и електронно оборудване и усвоява основните технологии за определяне и управление.