Хидравличните двигатели с ниски обороти с висок въртящ момент се отнасят за хидравлични двигатели със сравнително ниски скорости, но с голям изходен въртящ момент. Използват се главно в инжекционни машини, кораби, кранове, строителни машини, строителни машини, машини за добив на въглища, минни машини, металургични машини, корабни машини, нефтохимични, пристанищни машини и др.
Принцип на работа:
Хидравличните двигатели с висок въртящ момент от тип Crank-link са приложени по-рано и са известни като хидравлични двигатели на Staffa в чужбина. Подобен модел на Китай е JMZ, с номинално налягане от 16MPa, максимално налягане на 21MPa и теоретично изместване до 6.140r / min.
Нискоскоростният хидравличен двигател с висок въртящ момент се състои от корпус, коляно-бутално устройство, ексцентричен вал и вал за разпределение на маслото. Пет цилиндъра са равномерно подредени по обиколката в радиална форма вътре в корпуса, за да образуват кожух във формата на звезда; в цилиндъра е монтирано бутало. Буталото и свързващият прът са свързани чрез усукване на топката. Големият край на свързващия прът е направен в седловидна цилиндрична повърхност на плочки, която е плътно прикрепена към ексцентричния кръг на коляновия вал. Заедно той се върти с коляновия вал. Маслото под налягане на мотора преминава през канала на разпределителния вал и се разпределя в съответния бутален цилиндър чрез разпределителния вал; Сред останалите бутални цилиндри цилиндърът е в прекомерно състояние, а цилиндрите 2 и 3 са свързани към прозореца за източване. Според принципа на движението на механизма на коляновия вал, буталото, засегнато от налягането на маслото, действа върху центъра на ексцентричния кръг чрез непрекъснато движение. Сила натиска коляновия вал да се върти около центъра на въртене и извежда скоростта на въртене и въртящия момент отвън. Ако отворите за входа и изхода са сменени, хидравличният мотор също ще се върти в обратна посока. С въртенето на задвижващия вал и разпределителния вал състоянието на разпределението се променя последователно. По време на въртенето на коляновия вал обемът на цилиндъра, разположен от страната на високо налягане, постепенно се увеличава, докато обемът на цилиндъра, разположен от страната с ниско налягане, постепенно намалява. Следователно по време на работа маслото с високо налягане непрекъснато навлиза в хидравличния мотор и след това непрекъснато се изпуска от камерата за ниско налягане.
Накратко, тъй като ориентацията на интервала на уплътнение на преходния вал на разпределителния вал съответства на ексцентриситета на коляновия вал и се върти едновременно, прозорецът за вход на маслото на разпределителния дневник винаги е изправен от два или три цилиндъра от едната страна на ексцентричната линия, т.е. и всмукателният прозорец е обърнат към ексцентричната линия За останалите цилиндри от другата страна, общият изходен въртящ момент е суперпозицията на въртящия момент, генериран от всички плунжери до центъра на коляновия вал, което кара въртящото движение да продължи.
Циклоидният хидравличен двигател е двигател с ниска скорост със скорост на действие от 10-500 оборота в минута. Двигателите по-високи от 500 оборота са високоскоростни двигатели. Циклоидните мотори имат особено голямо изместване поради специалната неподвижна конструкция на ротора. Това е особено голямо в сравнение с двигатели със зъбни колела или плунжерни двигатели. Изместването на зъбен двигател е около 200ml / r, което е много голямо и се постига максимално изместване на нашия циклоиден двигател. 1600ml / r и минималното изместване на циклоидния мотор вече е 8ml / r в Китай, колкото и да е малко, а циклоидният мотор 8ml / r издържа максимално налягане от 9MPa, което е сравнително малко.
Поради големия работен обем, определено количество хидравлично масло действа върху мотора и изходната скорост е малка.
Циклоидният мотор също е тип мотор с голям въртящ момент. Поради голямото изместване, същото налягане се прилага върху циклоидния двигател, а изходният въртящ момент е естествено голям. Налягането е около 25MPa. Най-общо номиналното налягане е 20MPa, което не е малко, но някои двигатели на буталото могат да достигнат 40MPa, което е много по-голямо от циклоидния хидравличен двигател.
Поради характеристиките на нискоскоростните и големи въртящи моменти на циклоидния двигател, циклоидният мотор може да поддържа ниска скорост и да издава голям въртящ момент, и може да бъде директно свързан с механично оборудване, без да е необходим механизъм за ускорение / забавяне.
Но това не означава, че циклоидният мотор не може да се добави към редуктора. В някои специални случаи комбинацията от циклоиден мотор и редуктор може да генерира по-ниска скорост и по-голям въртящ момент.
Технически изисквания за високоскоростен хидравличен двигател с ниска скорост:
① Общи технически изисквания. Серията с номинално налягане трябва да отговаря на изискванията на GB 2346. Серията с номинално преместване трябва да отговаря на изискванията на GB 2347. Размерите на монтажния фланец и удължението на вала трябва да съответстват на разпоредбите на GB / T 2353.2.
Типът и размерът на порта за резбова връзка трябва да съответстват на разпоредбите на GB 2878. Други технически изисквания трябва да отговарят на изискванията на 1.2 до 1.4 в GB 7935-87.
Забележка: Размерите на монтажния фланец, удължаването на шахтата и масления отвор на вносни продукти и стари продукти се изпълняват в съответствие със съответните разпоредби.
② Производителност
а. Обем. Отместването без натоварване трябва да бъде в границите от 95% до 110% от геометричното изместване.
б. Обемна ефективност и обща ефективност. При номинални работни условия обемната ефективност и общата ефективност трябва да отговарят на изискванията на следната таблица.
° С. Ефективност при стартиране. Минималната пускова ефективност при номинално налягане трябва да отговаря на изискванията на следната таблица.
д. Производителност с ниска скорост. При условията на максимално преместване, номинално налягане и определено обратно налягане минималната скорост на хидравличния двигател трябва да отговаря на изискванията на следната таблица.
д. шум. Стойността на шума трябва да отговаря на изискванията на следната таблица.
е. Нискотемпературни характеристики. По време на теста за ниска температура не трябва да има необичайни явления.
гр. Високотемпературни характеристики. Не трябва да има необичайни явления по време на теста за висока температура.
ч. Изпреварващо изпълнение. Не трябва да има необичайни явления по време на теста за надвишаване на скоростта.
аз. Външни течове. Статичното уплътнение не трябва да пропуска масло; динамичното уплътнение не трябва да капе масло в рамките на 3 часа.
к. Дълготрайност. Тестът за издръжливост се извършва по следната схема: тест за пълно натоварване на 1000h, тест за комутация на 50,000 пъти и тест за претоварване на 10h.
Забележка: Тези със специални изисквания могат да се извършват в съответствие със специални технически спецификации.
Quality Качество на обработка. Съгласно правилата на JB / T 5058, нивото на важност на качествените характеристики на обработката е разделено. За AQL стойността на квалифицираното ниво на качество, моля, вижте (2) в (10).
④ Качество на монтажа Техническите изисквания за монтаж на компоненти трябва да отговарят на разпоредбите на 1.5 до 1.8 в GB 7935-87.
а. Херметичност. По време на изпитването за херметичност не трябва да има изтичане на въздух.
б. Вътрешна чистота. Методът за оценка на вътрешната чистота и индексът на чистота трябва да отговарят на изискванията на JB / T 7858
Вулгарни характеристики на хидравличния двигател с висок въртящ момент:
1. Голям стартов въртящ момент (механична ефективност над 0.9 при стартиране), добра стабилност при ниска скорост и балансирана работа при много ниска скорост.
2. Ролката се поддържа от ролката между въртящия се и подвижния прът, който има висока механична ефективност.
3. Той има високо съотношение мощност към маса и сравнително малък обем и тегло.
4. Той има ексцентричен вал и пет-бутален механизъм с по-ниска честота на възбуждане, така че има характеристиките на ниския шум.
5. Разпределителят на потока за компенсация на равнината има добра надеждност, по-малко течове, а отворът на буталото и цилиндъра са запечатани от пластмасов бутален пръстен, така че той има висока обемна ефективност.
6. Посоката на въртене може да се обърне и изходният вал може да понесе радиални и аксиални външни сили.
Усъвършенстван дизайн на разпределението на крайния поток, плавно въртене при ниска скорост.
• Усъвършенстваният дизайн на уплътнението на вала може да издържи високото обратно налягане.
• Усъвършенстван дизайн на механизма за разпределение на маслото, с функция за автоматично компенсиране на износването.
• Двуредният конусен ролков лагер дизайн може да издържи големи радиални сили.
• Различни фланци, изходни валове и други монтажни връзки.
Циклоидни двигателни характеристики:
ефективна и безпроблемна работа в пълния диапазон на скоростта, постоянен работен въртящ момент, висок стартов въртящ момент, може да издържи високото връщащо налягане на маслото, без да използва дренажна тръба (консумативи за високо налягане), дълъг живот дори при екстремни работни условия, твърди и компактни, лагерите имат висок радиален и аксиална товароносимост, предотвратяване на ръжда за някои части, може да се използва в хидравлични системи с отворен и затворен кръг, приложими за различни хидравлични среди
Основни познания за хидравличната трансмисия:
1. Проблеми с хидравличната трансмисия
(1) Използването на хидравлична трансмисия има голямо търсене на защита и маслото трябва да се поддържа чисто във всеки един момент;
(2) Високи изисквания за прецизност на производството на хидравлични компоненти, сложни процеси и висока цена;
(3) Ремонтът и ремонтът на хидравлични компоненти е сложен и изисква високо ниво на умения;
(4) Хидравличното предаване е по-чувствително към промените в температурата на маслото, което ще повлияе на неговата стабилност. Поради това не е подходящо хидравличната трансмисия да работи при много високи или ниски температури. Както обикновено, температурата е подходяща в диапазона от -15 ° C до 60 ° C.
(5) В процеса на преобразуване на енергия, хидравличното предаване е по-специално в системата за регулиране на скоростта на коляното, която има голямо налягане и голяма загуба на дебит, така че системата има ниска ефективност. Хидравличен мотор
2.Предимства на хидравличната трансмисия:
(1) Малки размери и леко тегло. Например, мощностният хидравличен мотор се нуждае само от 10% до 20% от мотора. Тъй като инерционната сила е малка, когато внезапно се претовари или паркира, тя няма да нанесе голям удар;
(2) Активният коефициент на сцепление на сцеплението може да бъде стабилизиран в рамките на дадена стойност и регулирането на безстепенната скорост може да бъде завършено и регулирането на скоростта може да бъде толкова голямо, колкото 1: 2000 (обикновено 1: 100)
(3) Обръщането е лесно. Без промяна на торсионното пристрастие на електромеханиката, по-удобно може да завърши обръщането на работния механизъм и преобразуването на правия ред към и от дейности;
(4) Хидравличната помпа и хидравличният двигател са свързани с маслени тръби, които не са строго ограничени по отношение на устройството на пространството;
(5) Тъй като маслото се използва като работна среда, компонентите могат да се движат плавно отвън с относително малко износване, а експлоатационният живот е дълъг;
(6) Лека и сдържана, високо ниво на инициативност;
(7) Защитата от претоварване се осъществява лесно.
(8) Хидравличните компоненти са стандартизирани, сериализирани и обобщени, което е лесно да се планира, направи и използва. Защо вътрешните структури на хидравличните двигатели са симетрични?
Основната причина, поради която хидравличният мотор има тази симетрична вътрешна структура, е, че когато се прилага този продукт, той трябва да може да постигне въртене напред и обратно въртене. За да се постигне такова завъртане, той трябва да е симетричен във вътрешната структура, в противен случай той може да извършва само въртене напред като хидравлични помпи, но не и обратното въртене.
Това е така, защото приложението има различни експлоатационни изисквания за хидравличните двигатели, отколкото хидравличните помпи, които изискват само въртене напред, но изисква те да могат да постигнат две различни завъртания, напред и назад, така че вътрешните им структури са различни Поради изискванията на хидравличната помпа, т.е. и двете вътрешни структури трябва да бъдат симетрични.
В обобщение причината, поради която вътрешната структура на хидравличния мотор е симетрична, е, че когато използвате този продукт, трябва да разчитате на симетричната вътрешна структура, за да постигнете две различни завъртания, напред и назад.
1. феномен
Внезапни спирания възникват, когато платформата се върти, тоест въртенето е прекъснато. Бавна скорост, липса на мощност и други явления.
2. Анализ на причините
Хидравличният двигател с голям въртящ момент с ниска скорост е устройство за преобразуване на енергия, тоест налягането на входящата течност може да преобразува механичната енергия. Ако ефективността на двигателя под налягане не се отчита, вложената енергия трябва да е равна на производителността. От тази гледна точка неспособността на хидравличния двигател да се върти е непременно намаляването на вложената енергия в хидравличния двигател. Когато енергията е трудно да се преодолее съпротивлението на платформата да се върти, възниква застой.
Според принципа на хидравличното предаване е известно, че хидравличният мотор се върти чрез налягане на течността. Хидравличният двигател спира, когато регулиращият клапан е свързан към веригата за налягане под налягане. Той трябва да бъде спрян, тъй като хидравличното налягане на цилиндъра на буталото на хидравличния мотор е недостатъчно, за да се преодолее съпротивлението на платформата. Когато натрупаната енергия е достатъчна за преодоляване на съпротивлението, хидравличният мотор прави съпротивлението да скача и да се върти, налягането на маслото в системата рязко пада и моторът спира отново. Това многократно образува платформа „пълзи“ или не позволява на хидравличния двигател да се върти Прекомерното съпротивление причинява „пълзене“. Що се отнася до намаляването на дебита и работното налягане на входящата хидравлична течност, моля, вижте анализа и диагнозата на бавното повдигане на цилиндъра на стрелата.
Накратко, "пълзенето" на хидравличния мотор прави налягането на маслото в системата нестабилно. По-голямата част от нестабилността на налягането на маслото се причинява от въздуха в системата. Причината за навлизане на въздух в системата е същата като първата част.
Причината, поради която хидравличният мотор има твърде голямо съпротивление на въртене, причинява механичната ефективност на самия двигател да е ниска. Например, съпротивлението на буталото и чифта за триене на чифтосване е твърде голямо, съпротивлението на триене на плъзгащата се плоча и буталото е твърде голямо, съпротивлението на триене е твърде голямо поради лоши лагери или механичната ефективност на предаване на трансмисията кутия е ниска. Или е причинено от прекалено механично триене на грамофона на платформата.
Диагноза и изключване:
Ако хидравличният цилиндър на хидравличното работно устройство също "пълзи", повредата е в основната маслена верига на хидравличната система и диагностиката трябва да се извърши съгласно метода за диагностика, описан в първата част на цилиндъра на стрелата, повдигащ се бавно , След симптоматично елиминиране.
Ако хидравличният цилиндър на стрелата на работещото устройство работи нормално, повредата на „пълзенето“ на хидравличния двигател трябва да бъде в края на хидравличния двигател и трансмисията, тоест механичната трансмисия и кутията на платформата.
(1) Проверка на предпазния клапан на хидравличния двигател
Изпробвайте предпазния клапан под контролния клапан на хидравличния двигател. Развийте гайката на предпазния клапан и използвайте вътрешен шестоъгълен гаечен ключ, за да завъртите щепсела за регулиране на винта и променяйте налягането с 2.345 MPa на всяко завъртане. Следователно тестът за манометър трябва да бъде 9.8MPa. Ако е по-ниска от 9.8MPa, това показва, че повредата при „пълзене“ се дължи най-вече на зададеното налягане на хидравличния двигател е твърде ниско.
(2) Проверете хидравличния двигател и механичната част на трансмисията. Ако изпитвателното налягане на предпазния клапан на хидравличния двигател е настроено на 9.8MP, това означава, че „пълзенето“ е прекомерното механично съпротивление на триене от хидравличния мотор към въртящата се платформа.
Докоснете корпуса на хидравличния мотор с ръка. Ако ви е горещо, това означава, че силата на триене на хидравличния мотор е твърде голяма, което доказва, че е причината за повредата на „пълзене“ и трябва да се изключи.
Ако температурата на хидравличния двигател е нормална, можете да използвате кутията за предаване на ръчната форма и температурните условия на грамофона или да наблюдавате ситуацията на смазване. Ако има части с висока температура и лошо смазване, това показва, че повечето от тях са причина за отказ на „пълзене“, тоест съпротивлението на триене е твърде голямо, което трябва да се изключи.
Характеристики:
Приемане на усъвършенствана конструкция на параметрите на статора и ротора, ниско начално налягане, висока ефективност, стабилна работа на ниски обороти, може да издържи по-високо работно налягане, висок изходен въртящ момент, усъвършенствана конструкция на уплътнението на вала, висок капацитет на задното налягане, усъвършенстван дизайн на разпределителния механизъм, Характеристики на високо точност на разпределението на потока и автоматично компенсиране на износването, компактна структура, лесна за инсталиране, позволява серийно и паралелно използване, трябва да бъде свързана към външната дренажна тръба, когато се използва серийно, приема конусна опора на носещия ролков дизайн, има голям радиален капацитет за натоварване , което прави двигателя Може да се управлява директно
При разглобяване поради повреда на двигателя, моля, имайте предвид следното:
1. Когато разглобявате и разглобявате, не извършвайте на открито, мястото за демонтаж и демонтаж трябва да е чисто и да не повредите повърхностите на ставите. Ако е ранен, той трябва да бъде ремонтиран преди монтажа.
2. Измийте всички части с бензин или керосин преди сглобяването. Забранено е използването на памучна прежда или парцали за почистване на части. Използвайте четка или копринена кърпа. Никога не потапяйте гумения пръстен в бензин. След като моторът е инсталиран, трябва да добавите 50 към 100 милилитра хидравлично масло към двата маслени отвора, преди да инсталирате машината, и да завъртите изходното масло. Ако няма ненормалност, инсталирайте машината.
3. За да осигурите правилната посока на въртене, обърнете внимание на позиционната връзка между ротора, малкия свързващ вал и разпределителната пластина на маслото.
4. Болтовете на задния капак трябва да се затягат последователно няколко пъти, а въртящият момент е от 9 до 10 kgf · m.
1. Стандартен двигател: Фланецът е близо до края на вала, което е методът на свързване на общия мотор.
2. Двигател на колелото: Фланецът е разположен в средата на двигателя, в средата на вътрешния лагер на двигателя, което е по-благоприятно за носещата способност на двигателя и може да постави целия мотор в колелото, което прави инсталацията по-компактен.
3. Без носещ двигател: без изходящ вал и лагер, въртящият момент се извежда директно от шлицовото съединение, което прави обема по-малък и по-компактен в някои специални приложения. При този двигател съответните компоненти трябва да имат вътрешни шлици, подходящи за шлицови съединители.
И накрая, изискванията за употреба:
1. Избягвайте използването на мотора както при максимален въртящ момент, така и при максимална скорост.
2. Стойностите на въртящия момент, посочени в таблицата с параметри на експлоатационните характеристики, са приложими за валовете с диаметър на диаметъра 1.75 и изходните валове на 1.5. Максималният непрекъснат и прекъсващ въртящ момент е 1320N.m и 1660N.m.
3. Когато е надвишено допустимото обратно налягане, външната тръба за източване трябва да бъде свързана и вътрешната кухина на двигателя винаги може да бъде напълнена с хидравлично масло.
4. Максималното входящо налягане и максималното връщане на маслото са 31Mpa, но разликата в работното налягане трябва да отговаря на изискванията в таблицата за експлоатационни характеристики.
5. Продължителността на прекъсващата работа на двигателя е не повече от 6 секунди, а пиковата продължителност на работата не е повече от 0.6 секунди в минута.
6. Максимална работна температура на системата: 82 ℃
