Планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент производител редуктор

Продукти

Планетна скоростна кутия с висок въртящ момент

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент се нарича още планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент. В семейството на планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент се използва широко в серво мотор, стъпков двигател, постоянен двигател и други трансмисионни системи заради малкия си размер, високата ефективност на предаване, широкия диапазон на забавяне, високата точност и много предимства. Функцията му е да осигурява прецизно предаване на помещението, използва се главно за намаляване на скоростта на увеличаване на въртящия момент и намаляване на инерционния момент на натоварване / мотор.

планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент е известна и като планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент.В семейството на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент се използва широко в серво мотора, стъпковият мотор, постояннотоков двигател и други задвижващи системи поради малкия си размер, високата ефективност на предаване, широкия обхват на намаляване, високата точност и много други предимства ,Неговата функция е в предпоставката за осигуряване на прецизно предаване, използвано главно за намаляване на скоростта на въртене и увеличаване на въртящия момент и намаляване на инерционното съотношение на натоварване / мотор.

Работната температура на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, слънчевото колело и вътрешния зъбен пръстен обикновено е от -25 ℃ до около 100 ℃ в температурата на работната среда -40 ℃ - + 45 ℃

Работни параметри

висока въртящ момент планетарна скоростна кутия скоростна кутия скоростна кутия не надвишава 10 m / s.

Скоростта на входния вал не трябва да бъде по-висока от 1500 RPM.

Температура на работната среда за намаляване на скоростта до 40 ℃ до + 45 ℃.

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент може да се използва за движение напред и назад.

Въведение в 1

Работни параметри на 2

Решаване на грешки в 3

4 ключови точки за избор

5 структура състав

Въведение за редактиране

Основната трансмисионна структура на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент е: планетарно колело, слънчево колело, вътрешен зъбен пръстен, планетна рамка.

Поради структурни причини, едноетапното ускорение е минимално 2.8, максималното обикновено не е повече от 12.5, общото съотношение на ускорението е: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент обикновено не е повече от 3, но някои големи планетарни скоростни кутии с голям въртящ момент от персонализираната скоростна кутия с голям въртящ момент имат 4 етапи на забавяне.В сравнение с друга планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент има характеристиките на висока твърдост, висока точност (един етап може да постигне по-малко от точка 1), висока ефективност на предаване (единична степен в 97-98%), високо съотношение въртящ момент / обем , без поддръжка на живота.Поради тези характеристики, планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент е инсталирана най-вече в стъпковия двигател и серво мотора, използвани за намаляване на оборотите, подобряване на въртящия момент, съответстваща на инерцията.Номиналната входна скорост на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент може да достигне до 18000rpm (свързана с размера на самата планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, колкото по-голяма е планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, толкова по-малка е номиналната входна скорост), работната температура обикновено е от - 25 ℃ до около 100 ℃, работната му температура може да бъде променена чрез промяна на мазнината.

Прецизна планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент със серво мотор, така че нивото на обратен просвет (дъгова минута) е много важно, разликата в разликата в ценовата разлика е доста голяма, планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент може да направи множество връзки на скоростната кутия, максимално съотношение на намаляване на 100000.

Изпълнете параметър

Кръговата скорост на скоростната кутия на скоростната кутия с голям въртящ момент не трябва да надвишава 10 m / s.

Скоростта на входящия вал не трябва да надвишава 1500 RPM.

температура на планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент -40 ℃ - + 45 ℃.

Планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент може да се използва за движение напред и назад.
Планетна скоростна кутия с висок въртящ момент Номинален изходен въртящ момент
22000 ... 1920000Nm
Номинална мощност (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Коефициент на намаление
25 ... 4000 (имакс: 13795)
Модел на редуктор
коаксиален
Прав ъгъл
Форма на изход
Монтаж на крака и фланец
Изходен вал: задвижван с твърд вал, шлицов вал, кухи шлицов вал
Кухи вал със заключваща плоча
Тип на въвеждане
Вход на IEC дупка и вход на оста (половин съединител) на интерфейса на двигателя
Интерфейс на серво мотора
Меричен и инчов сериен входен вал
Основни опции на редуктора
заслон
Комбинация от няколко етапа
Въртящ момент
Приложими двигатели и модели
Y серия IEC стандарт и IE2 ефективен единичен и двоен двигател -
YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ серия честотна конверсия и спирачен трифазен асинхронен двигател
YZP, YZPEJ, YZRE серия металургия и повдигащ трифазен асинхронен двигател
Трифазен асинхронен двигател от серия YB, YBEJ, YBPT, YFB
YGa, ролков мотор от серия YGb
Синхронен двигател, DC мотор, серво мотор
Основен вариант на двигателя
Термистор и термичен превключвател
Независим захранващ вентилатор за охлаждане и изключване на спирачката и захранваща спирачка
Изход на отворен колектор, изход на напрежение, допълнителен изход и линейно задвижващ изход ротационен енкодер

Отстраняване на проблеми

С оглед на проблема с износването, традиционното решение е да се поправя заваръчна или четка обшивна обработка, но и двете имат някои недостатъци: ремонт заваряване високотемпературен термичен стрес не може да бъде напълно елиминиран, лесно да причини материални щети, което води до огъване на части или фрактура;И четката граница на дебелината на покритието, лесно да се люспи и горните два метода са метални ремонтиращи метали, не могат да променят "трудното към твърдото" с връзката, при всеобхватното действие на силите, пак ще предизвикат износване.За някои големи лагери не е в състояние да разреши полето

Що се отнася до проблема с течовете, традиционният метод трябва да премахне и отвори планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, да замени уплътняващото уплътнение или да приложи уплътнител, което е не само отнема много време и е трудоемко, но и е трудно да се осигури ефектът на уплътняване и изтичането ще възникнат отново в операцията.

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент при продължителна работа, често се появяват износване, теч и други повреди, основните няколко са:

1. Износване на лагерната камера на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, включително износване на кутията на лагера на корпуса, камерата на лагера на вътрешния отвор на кутията и носещата камера на скоростната кутия

2, планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент диаметър на износване на вала, основните части за износване в главата на вала, шпонката и т.н.

3. Носено положение на трансмисионния вал на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент

4. Комбинираната повърхност на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент изтича

Ключови точки за избор

планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент е най-важният тип планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, съответстваща на серво мотора, при избор на планетен редуктор с висок въртящ момент, първо за определяне на коефициента на намаляване на въртящия момент планетарна скоростна кутия, ако стандартната скоростна кутия с голям въртящ момент няма намаление съотношение, от което се нуждаете, моля, изберете близка или персонализирана планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент.

След като се определи коефициентът на забавяне, умножете номиналния въртящ момент на избрания от вас серво мотор по коефициента на забавяне, за да получите стойност, която по принцип е по-малка от номиналния изходен въртящ момент на сходната планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, посочена в документацията на продукта, а също така вземете предвид капацитета на претоварване на задвижващия мотор и максималния работен въртящ момент, необходим на практика.Максималният работен въртящ момент се впръсква в битове 2 с номинален изходен въртящ момент.След удовлетворяване на горните условия, моля, изберете планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент с най-малък обем. Планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент с малък обем има сравнително ниска цена.

След това помислете за връщащия просвет на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.Колкото по-малък е просветът, толкова по-голяма е точността и по-високата цена.Потребителят трябва да избере серия от планетарна скоростна кутия, която да отговаря на техните изисквания за точност.Също така помислете за напречни / радиални сили и среден живот.Планетна скоростна кутия с висок въртящ момент с радиална сила с висок въртящ момент при инсталиране и използване на висока надеждност, не е лесно да се обърка.По принцип средният живот на сервомотора е много по-дълъг от този на сервомотора.

Структурна композиция

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент: основната структура на трансмисията е: планетарно колело, слънчево колело, външен зъбен пръстен.

Поради структурни причини, едноетапното ускорение е най-малко 3, а максималното обикновено е по-малко от 10. Общото съотношение на ускорението е 3.4.5.6.8.10. Редукционната серия на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент обикновено е по-малка от 3, но някои от големите забавяния имат етапи на забавяне на 4 в сравнение с персонализираната планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент.

В сравнение с други редукторни съоръжения, планетарната редукторна предавка има висока твърдост, висока точност (един етап може да постигне по-малко от точка 1), висока ефективност на предаване (един етап в 97-98%), високо съотношение въртящ момент / обем, функции без поддръжка.

планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент с номинална скорост на вход до 18000 RPM (около големия размер на самата планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, колкото е по-голяма номиналната скорост на входа, толкова по-малък е) по-горе, индустриален клас с висок въртящ момент планетарна скоростна кутия обикновено изходен въртящ момент от 2000 nm, специален голям въртящ момент може да се направи в машина на забавяне на планетата с повече от 10000 nm. Работната температура в 25 ℃ до 100 ℃ или повече, чрез промяна на мазнината може да се промени работната й температура.

Серия: броят набори от планетарни предавки. Тъй като един комплект планетарни зъбни колела не може да отговаря на изискванията за по-голямо предавателно отношение, понякога са необходими два или три комплекта, за да се отговори на изискванията за поддържане на по-голямо предавателно отношение. Поради увеличаването на броя на планетарните предавки, дължината на втората или третата планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент ще бъде увеличена и ефективността ще бъде намалена.

Обратен просвет: когато изходният край е фиксиран и входният край е завъртян по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, за да се получи номинален въртящ момент + -2% в края на входа, има малко ъглово изместване във входния край на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.

Планетна циклоидна предавка с висок въртящ момент планетарна скоростна кутия: цялото устройство за предаване може да бъде разделено на три части: входната част, редукционната част, изходната част.Дислокация на входния вал е оборудвана с 180 ° на двойната ексцентрична втулка, включете ексцентричната втулка е оборудвана с две наречени рамо на ролков лагер, образуването на Н, два циклоидни зъбни колела в центъра на отвора е ексцентричната втулка на въртящото рамо носеща пътека и от група циклоидни зъбни колела и щифтови зъбни мрежи кръгова пермутационна игла, за образуване на разликата на зъбите, за вътрешната мрежа на зъбното колело с голям въртящ момент планетарна скоростна кутия е институция (с цел да се намали триенето, в малко съотношение на планетен редуктор с голям въртящ момент, иглата със зъбци на иглата на комплекта зъбни колела).Когато входният вал се завърти наоколо с ексцентрична втулка, движението на циклоидното колело се превръща в равнинно движение с едновременно въртене и въртене поради характеристиките на кривата на зъбния профил на циклоидното колело и ограничението на зъба на иглата върху иглата зъбно колело

Ефект от

1) намаляват скоростта и увеличават изходния въртящ момент едновременно. Коефициентът на мощност на въртящия момент е отношението на мощността на двигателя към забавянето, но не трябва да надвишава номиналния въртящ момент на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.

2) намаляването на скоростта също намалява инерцията на натоварването, а намаляването на инерцията е коефициентът на квадрат на ускорение.Можете да погледнете факта, че типичният мотор има инерционна стойност.

Обща планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент има спирална предавка висок въртящ момент планетарна скоростна кутия, прецизна скоростна планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, спирачна скоростна кутия с висок въртящ момент планетарна скоростна кутия, тип мощност с голям въртящ момент планетарна скоростна кутия , прецизна планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, циклоидно пин колело с висок въртящ момент, планетарна скоростна кутия, червячна предавка и червяк с висок въртящ момент планетарна скоростна кутия, планетарна механична машина с CVT и т.н.

Обикновено има три: според серията редуктор на редукторните точки (обикновено по-малко от 10: 1), двойно намаляване (обикновено е по-голямо от 10: 1 и по-малко или равно на 200: 1), бавно (някои марки бяха третото ниво , най-голямото съотношение на намаление направете 100: 1, общият принцип е разделен на повече от 100: 1), но гръмоотводът може да бъде направен в машина за намаляване на скоростта на планетата от клас 5, коефициентът на намаляване е 4592: 1;

По употреба: военни и граждански;

Според работната среда: стандартна среда, нискотемпературна среда, чиста стайна среда и вакуумна среда;

Според точността: стандартна точност и прецизност и ултраточност клас;

По произход: вътрешно, внос, вътрешно сглобяване;

Характеристики на

Планетна скоростна кутия Servo с висок въртящ момент осигурява рентабилна, широко използвана, икономическа и практична, предимствата на дългия експлоатационен живот, при прилагането на сервоуправление, изигра добър ефект на сервоустойчивостта, точното позициониране, върху платформата за управление със средната и долна празнина, висока ефективност, висока входна скорост, висок входящ въртящ момент, плавна работа, ниски характеристики на шума,

Външен вид и структура дизайн лек и малък.Безжичните смазочни материали за подмяна през целия живот, с изцяло затворен дизайн и IP65 защита, могат да се използват при лоши работни условия, независимо от това къде са монтирани.Промишлени роботи и автоматизация на индустрията на механични и електрически продукти.

Предимствата на планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент са компактната структура, малкият просвет, високата точност, дългият експлоатационен живот, номиналният изходен въртящ момент може да направи много.Но е малко по-скъпо

Домен на приложение

планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент може да бъде директно инсталирана на променливотокови и постоянни серво мотори, широко използвани в индустриалната област със средна точност.Такива като: печатни машини, рязане с пламък, лазерно рязане, CNC машинни инструменти, инструменти, машини, опаковки на храни, индустрия за автоматизация. Химически също, полупроводниково оборудване, медицинско оборудване, робот, манипулатор, комуникационно оборудване, фармацевтично оборудване, печатарско оборудване, опаковъчни машини, текстилни машини, машини с ЦПУ, огъване на тръби с ЦПУ, паркинг оборудване, измервателно оборудване, машинни инструменти, система за прецизен мониторинг, автомобил индустрия, автоматична система за управление и т.н.

Въртящ момент

Въртящ момент = 9550 × мощност на двигателя ÷ входна скорост на двигателя × съотношение на скоростта × коефициент на обслужване

Забележка: мощен агрегат на двигателя [Kw]

Единица за скорост на двигателя [r / m]

Единица на изходния въртящ момент [N · m]

Коефициент на използване на двигателя е съотношението на мощността на мотора и мощността на оборудването.В процеса на използване коефициентът на избор зависи от ситуацията.Но по-голямото не е по-добро, защото е твърде разточително.По принцип, ако операцията е гладка и въздействието е малко, коефициентът на обслужване трябва да бъде по-голям или равен на 1.2.Ако няма въздействие, то ще работи безпроблемно, стига да е по-голямо или равно на едно.

Метод на монтаж

Правилната инсталация, използване и поддръжка на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент е важна връзка за осигуряване на нормалната работа на механичното оборудване.Ето защо, когато инсталирате планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, моля, не забравяйте стриктно да следвате следното инсталиране и използване на свързани въпроси, внимателно да ги сглобявате и използвате.

Първата стъпка

Преди монтажа проверете дали моторната и планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент са непокътнати и стриктно проверете дали размерът на всяка част, свързана с мотора и планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, съвпада. Ето размера и съответстващия допуск на позициониращия бос, входящия вал и високия въртящ момент, жлеб на планетарната скоростна кутия на двигателя.

Втората стъпка

Развийте винта на външния прахоустойчив отвор на фланеца на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент, регулирайте затягащия пръстен на системата PCS, за да подравните страничния отвор с прахоустойчивия отвор, поставете вътрешния шестоъгълник, за да се затегне.След това извадете клавишите на вала на двигателя.

Третата стъпка

Свържете естествено двигателя към планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.Концентричността на изходния вал на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент и входния вал на двигателя трябва да са последователни, когато са свързани, а външният фланец на двата трябва да е успореден.Ако концентрацията не е постоянна, валът на двигателя ще бъде счупен или износването на скоростната кутия на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.

Освен това в инсталацията не използвайте чук и други удари, предотвратявайте прекалената повреда на аксиалната сила или радиалната сила на лагера или зъбното колело.Не забравяйте да затегнете монтажния болт, преди да затегнете силовия болт.Преди монтажа избършете маслото против ръжда на входния вал на мотора, позициониращия болт и свързващата част на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент с бензин или цинково-натриева вода.Целта му е да осигури плътна връзка и гъвкавост на работа и да предотврати ненужно износване.

Преди да се свържат планетарната скоростна кутия на двигателя и високия въртящ момент, шпонката на вала на двигателя трябва да бъде перпендикулярна на затягащия болт.За да осигурите равномерна сила, първо завийте инсталационните болтове във всяко диагонално положение, но не завинтете здраво, след това завийте инсталационните болтове в другите две диагонални позиции и накрая завийте четирите монтажни болта един по един.Накрая затегнете болта на силата.Всички болтове за затягане се фиксират и проверяват от ръката на въртящия момент съгласно указаните данни за въртящия момент.

Правилната инсталация между планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент и механичното оборудване е същата като правилната инсталация между планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент и задвижващия мотор.Ключът е да се гарантира, че изходният вал на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент и задвижващата част на концентрацията на вала.

Структурни конструкции

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент поради структурни причини, минималното едноетапно забавяне е 3, максималното обикновено не е повече от 10, общото съотношение на ускорението е: 3.4.5.6.8.10, планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент обикновено не е повече от 3, но някои големи ускорения от обичайното високо планетарната скоростна кутия с въртящ момент има ускорение на етапа 4.

Разликата между планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент и скоростната скоростна кутия с голям въртящ момент е: принципът на работа е различен, структурата е различна, използването е различно.

Единият принцип на работа е различен

1. планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент: принципът на работа на планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент е, че когато входната странична мощност задвижва слънчевия зъб, тя може да задвижва планетарната предавка да се върти и да следва трасето на вътрешния зъбен пръстен, за да се върти около центъра, и въртенето на звездата задвижва изходния вал, свързан към таблата, за да изведе мощност.

2. Планерна скоростна кутия с голям въртящ момент: принципа на работа на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент е да се затегне чрез механизма за опъване на ноктите. В центъра на пръстеновидния зъб има предавка, задвижвана от външно захранване.

3. Различни ИЗПОЛЗВАНИЯ

1. планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент: планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент може да се използва като поддържащи части в повдигащата, минната, транспортната, строителната и други индустрии.

2, планетна скоростна кутия с голям въртящ момент: скоростна скоростна кутия с голям въртящ момент се използва широко в големи мини, желязо и стомана, химическа промишленост, пристанище, опазване на околната среда и други области.

Предимствата на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент са малки размери, леко тегло, висок капацитет на лагер, дълъг живот, плавна работа, нисък шум, голям изходен въртящ момент, голямо съотношение на скоростта, висока ефективност, безопасно изпълнение.

Недостатъкът на планетарната скоростна кутия с висок въртящ момент е, че има висока цена и разходи за поддръжка поради своята материална прецизност и щателен режим на обработка.

Предимството на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент е, че тя не се нуждае от охлаждане;Без смазване смазка, дълъг живот и тиха работа, висока ефективност на изхода;Черупката е изработена от легирана стомана с висока коаксиалност и динамичен баланс. Може да се монтира на различни металообработващи центрове.

Недостатъците на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент са висока твърдост и прецизна конструкция, които водят до високи разходи за поддръжка.Точността и въртящият момент са по-ниски от планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент.

Основна точка за избор на тип

планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент е най-важният тип планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, съответстваща на серво мотора. При избора на планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент, първо трябва да се определи коефициентът на забавяне на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент. Ако стандартната планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент няма необходимото съотношение на ускорение, моля, изберете близка или персонализирана планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент.

След като определите коефициента на забавяне, моля, умножете номиналния въртящ момент на избрания от вас серво мотор по коефициента на забавяне, за да получите номиналния изходен въртящ момент на планетарната скоростна кутия с голям въртящ момент по-малко от номиналния изходен въртящ момент на сходната планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, предвидена в продуктовия каталог.

Отстраняване на проблеми

С оглед на проблема с износването, традиционното решение е да се ремонтира след заваряване или машинна обработка с четка, но и двете имат някои недостатъци: термичното напрежение, причинено от заваряване при висока температура, не може да бъде напълно елиминирано, лесно да причини материални щети, в резултат на което в части за огъване или счупване; И четката обшивка е ограничена от дебелината на покритието, лесно се лющене, а горните два метода са метални ремонтиращи метали, не могат да променят взаимоотношенията "трудно към твърдо", в цялостното действие на различни сили, ще доведе до повторно износване.

И с оглед на проблема с течовете, традиционният метод трябва да премахне и отвори планетарна скоростна кутия с голям въртящ момент, сменете уплътняващото уплътнение или нанесете уплътнител, не само отнемащ време и трудоемко, но и трудно да се гарантира уплътняващият ефект, ще има теч отново при работа.