Ac серво моторното задвижване е най-новата разработка на нов тип серво система, но също така настоящата система за задвижване на машината е нова тенденция. Системата преодолява недостатъците на системата за задвижване на постоянен ток, като честата поддръжка на четката и комутатора на двигателя , голям размер на двигателя и ограничена работна среда. Той може да произвежда идеален въртящ момент в широк диапазон на регулиране на скоростта. Той е прост по структура и надежден в експлоатация.
Принципът на работа на серводвигателя с променлив ток е подобен на този на двуфазен асинхронен двигател. Въпреки това, тъй като се използва като изпълнителен елемент в CNC машинния инструмент за преобразуване на променливия електрически сигнал в ъглово изместване или ъглова скорост по оста, скоростта на ротора е необходима, за да отразява фазата на управляващия сигнал, и той не се върти без контролния сигнал. Особено когато той вече се върти, ако управляващият сигнал изчезне, той веднага ще спре да се върти. ако управляващият сигнал изчезна, той често не може веднага да спре, за да продължи да се върти известно време.
Променливият серво мотор също е съставен от статор и ротор. На статора има намотки на възбуждане и контролни намотки. Двете намотки имат разлика в пространството на електрически ъгъл 90 °. Ако към двуфазната намотка се приложи симетрично напрежение с равна амплитуда и 90 ° електрически ъгъл, във въздушната междина на двигателя ще се генерира кръгово въртящо се магнитно поле. Ако амплитудата на две напрежения не е равна или фазата не е 90 ° електрически ъгъл, генерираното магнитно поле ще бъде елиптично въртящо се магнитно поле. Различните сигнали, приложени към контролната намотка, произвеждат различна елиптичност на магнитното поле. Например, ако натоварването въртящият момент е фиксиран и контролния сигнал е променен, елиптичността на магнитното поле може да бъде променена, за да се контролира скоростта на сервомотора. Има три режима на управление на променлив серво мотор: управление на амплитудата, фазово управление и смесено управление на амплитуда / фаза.
Разработена е дигитална AC серво система, базирана на алгоритъм за векторни космически системи, включително системната хардуерна схема и системен софтуер. Експерименталните резултати показват, че тази система отговаря на високоскоростна, висока точност и висока надеждност, необходима за системата за управление на серво.
Съчленените роботи обикновено се задвижват от електродвигатели, където е необходим правилен управляващ сигнал с подходящ синхронизъм за време, за да има контрол върху движението на робота. Електродвигателите, използвани за управление на движението, трябва да се работят последователно и с определена продължителност на времето. Настоящият документ обсъжда контрола на движението на съчленен робот, който може да се използва за прецизно позициониране с приложения в различни индустрии. Определят се необходимите условия за точното позициониране на съчленена роботизирана рама и се предлагат начини за управление на ръката въз основа на тези условия. Проектирана е верига на контролера, която се основава на микроконтролер ATmega32L за контрол на движението на двигателите. Той гарантира по-голяма точност, по-добра скорост, гъвкавост, намален размер на веригата и по-икономична работа от всеки друг контролен кръг. Цялата система се управлява от три постоянни двигателя, които се управляват от Н мостови вериги. Веригата на контролера е проектирана и внедрена, за да контролира трите степени на свобода на шарнирната ръка на робота.
Електродвигателите са по-склонни да изгорят, отколкото в миналото: поради непрекъснатото развитие на изолационната технология,
Физическа рисунка на двигателя
В изискванията за проектиране на двигателя за увеличаване на мощността, но и за намаляване на обема, така че новият топлинен капацитет на двигателя да е по-малък и по-малък, все повече и по-слаб товарен капацитет;Освен това, с подобряването на автоматизацията на производството, моторът трябва да работи по различни начини, като често стартиране, спиране, положително и отрицателно въртене и променливо натоварване, а за устройството за защита на двигателя се поставят по-високи изисквания.В допълнение, моторът е по-широко използван, често работата в околната среда е изключително тежки случаи, като мокро, висока температура, прах, корозия и други поводи.Всичко това, в резултат на което моторът е по-предразположен към повреди, особено претоварване, късо съединение, липсваща фаза, почистваща камера и други неизправности възникват с най-висока честота.
2. Защитният ефект на традиционното устройство за защита не е идеален: традиционното устройство за защита на двигателя се основава главно на термично реле, но термичното реле има ниска чувствителност, голяма грешка, лоша стабилност и ненадеждна защита.Всъщност, въпреки че много оборудване е инсталирано с термични релета, повредите на двигателя, засягащи нормалното производство, все още са често срещани.
3, разработване на защита на двигателя, двигател протектор е от миналото за електронно и механично развитие на интелигентни, може директно да покаже параметри на двигателя като ток, напрежение, температура, висока чувствителност, висока надеждност, гъвкавост, удобно отстраняване на грешки, след типове операции на защитата с неизправност да бъдат ясни на пръв поглед, както за намаляване на повредите на двигателя, така и до голяма степен помогнаха при преценката за неизправност при възобновяване на отстраняването на неизправности при производството и съкращаване на времето за производство.В допълнение, технологията за откриване на ексцентриситет на двигателя, базирана на магнитното поле на въздушната междина, позволява онлайн наблюдение на състоянието на износването на двигателя. Чрез показване на тенденцията на промяна на степента на ексцентриситет на двигателя чрез крива, износването на лагерите и неизправности като вътрешен и външен кръг могат да бъдат открити рано и може да се постигне ранно откриване и лечение, за да се избегне появата на авария при метене на отвора.
3.Принцип на избор на протектор: разумният избор на устройство за защита на двигателя, за да се постигне не само може да даде пълно възпроизвеждане на капацитета на двигателя от претоварване, но също така може да се избегнат повреди, така че да се подобри надеждността на системата за електрическо задвижване и непрекъснатостта на производството.Изборът на специфична функция трябва да отчита стойността на самия двигател, вида на натоварването, средата на използване, значението на основното оборудване на двигателя, независимо дали двигателят не работи, има сериозно влияние върху производствената система и други фактори и се стремят да постигнат икономически и разумни.
4, идеален протектор за мотор: идеалният протектор за мотор не е най-функционалният, нито така нареченият най-напреднал, но трябва да отговаря на реалните нужди на сайта, за постигане на единството на икономичност и надеждност, с по-висока производителност от цената.Според реалното положение на сайта, за да изберете разумни видове защита, функция, докато обмисляте инсталацията, настройката на защитата, използвайте проста и удобна, по-важно е да изберете висококачествена защита.
Избор на протектор
Функцията на протектора на двигателя е да осигури на двигателя цялостна защита, при претоварване на двигателя, липсваща фаза, блокирано въртене, късо съединение, пренапрежение, пренапрежение, теч, трифазен дисбаланс, прегряване, износване на лагерите, ексцентричност на ротора, аларма или устройство за защита.
Основни принципи на подбор:
Продукти за защита на мотора на пазара без унифицирани стандарти, спецификации многообразни модели.За да посрещнат различните нужди на потребителите, производителите извличат много серии от продукти, широка гама от продукти, за по-голямата част от потребителите да доставят много неудобства при избора;При избора на типа потребителят трябва изцяло да вземе предвид действителните нужди на защитата на двигателя, разумно да избере защитната функция и режима на защита, така че да постигне добър защитен ефект, да подобри надеждността на работата на оборудването, да намали непланираното изключване и да намали загубите при аварии.
Професионален център за поддръжка на двигател процес на поддръжка на двигателя: почистване на неподвижен ротор - подмяна на карбонова четка или други части - вакуум F - ниво на потапяне на налягане - сушене - балансиране.
1. Работната среда трябва да се поддържа суха, повърхността на двигателя трябва да се поддържа чиста, а входът за въздух не трябва да се възпрепятства от прах, влакна и др.
2. Когато топлинната защита на двигателя продължава да работи, е необходимо да се установи дали повредата идва от двигателя или претоварването или настройката на защитното устройство е твърде ниска. След отстраняване на неизправността двигателят може да бъде пуснат в експлоатация.
3. Осигурете добро смазване на двигателя по време на работа.Общата работа на двигателя за около 5000 часа, тоест трябва да се допълни или да се замени мазнина, прегряване на лагера или влошаване на смазването, навременна хидравлична смяна на мазнината.Когато сменяте грес, отстранете старото смазочно масло и измийте лагера и масления канал на капака на лагера с бензин. След това напълнете 1 / 2 (до полюсите 2) и 2 / 3 (към полюсите 4, 6 и 8) на кухината между вътрешния и външния пръстен на лагера с литиева грес zl-3.
Въз основа на метода за подбор:
1. Условия, свързани с избора на модел
1) параметри на двигателя: спецификации на двигателя, функционални характеристики, тип защита, номинално напрежение, номинален ток, номинална мощност, честота на захранване, степен на изолация и др.По принцип това съдържание може да осигури референтната основа за потребителя да избере правилно протектора.
2) условия на околната среда: се отнасят главно до нормална температура, висока температура, силен студ, степен на корозия, вибрация, пясъчна буря, надморска височина, електромагнитно замърсяване и др.
3) моторно приложение: основно се отнася до характеристиките, необходими за задвижване на механично оборудване, като вентилатор, водна помпа, въздушен компресор, струг, помпено устройство за помпено масло и други механични характеристики при различни натоварвания.
4) режим на управление: режимът на управление включва ръчен, автоматичен, локален контрол, дистанционно управление, самостоятелна работа, централизирано управление на производствената линия и т.н.Стартовият режим има директен, долар, звезден ъгъл, честотен чувствителен реостат, инвертор, мек старт и така нататък.
5) други аспекти: наблюдение и управление на производството на място на потребителя, тежестта на необичайното спиране на производството и т.н.
Има много фактори, свързани с избора на протектор, като местоположението на инсталацията, захранването, разпределителната система и т.н.Необходимо е също така да се обмисли дали да конфигурирате и защитите новозакупения двигател, да надстроите защитата на двигателя или да подобрите защитата на аварийния двигател и т.н.Необходимо е също така да се вземе предвид трудността при промяна на режима на защита на двигателя и неговото влияние върху производството.Изборът и настройката на протектора трябва да се обмислят цялостно според реалните условия на работа.[4]
2. Чести видове протектори за двигатели
1) термично реле: обикновен променлив двигател с малък капацитет с добри условия на работа и без чести стартирания и други тежки условия;Поради лоша точност и надеждност, не се препоръчва.
2) електронен тип: откриване на трифазна стойност на тока, стойността на тока за настройка приема потенциометър или кодов превключвател, веригата обикновено приема аналогов тип и приема работни характеристики на обратна или фиксирана времева граница.Функциите за защита включват претоварване, липсваща фаза, блокиране и др. Типът на повредата приема индикатор на светлинен индикатор, а текущата мощност приема цифров дисплей на тръбата.
3) интелигентен: откриване на трифазна стойност на тока, протекторът използва един чип микрокомпютър, за да реализира интелигентна цялостна защита на двигателя, която интегрира защита, измерване, комуникация и дисплей.Токът за настройка приема цифрова настройка, която се управлява от бутона на панела за управление. Потребителите могат да променят и задават различни параметри на място в зависимост от конкретната ситуация на двигателя.Цифровата тръба се приема като прозорец на дисплея или дисплей с течен кристал с голям екран, който може да поддържа различни комуникационни протоколи, като ModBUS и ProfiBUS.Устройството за интелигентна защита е прието за високо напрежение на двигателя.
4) термична защита: вграждайте термични елементи в двигателя и ги защитавайте според температурата на намотките на двигателя, с добър защитен ефект;Въпреки това, когато капацитетът на двигателя е голям, той трябва да се използва заедно с текущия тип мониторинг, за да се избегне рязкото повишаване на температурата при блокиране на двигателя и намотката на двигателя е повредена поради хистерезиса на измервателния елемент на температурата.
5) детектор за температура на магнитното поле: вграден в измервателния елемент на магнитното поле и температурата на тестовата намотка, според промяната на въртящото се магнитно поле и температурата вътре в защитата на двигателя, промяна на основната функция, включително претоварване, заключен ротор, липса на фаза , защита от прегряване и мониторинг на износване, перфектна функция за защита, дефект е необходимо за инсталиране на магнитно поле във вътрешната тестова намотка и сензор за температура.
3. Избор на тип протектор
1) за единичен двигател, работещ независимо с ниски изисквания за условия на работа, проста работа и контрол и малко въздействие върху производството при изключване на машината, може да се избере обикновеният протектор, тъй като обикновеният протектор е прост по структура, лесен за инсталирайте и заменете на място, лесен за работа и има характеристиките на висока ефективност на разходите.
2) за лошите условия на работа, високите изисквания за надеждност, особено включващи автоматичната производствена линия на двигателя, трябва да бъдат избрани в по-висококачествените, по-пълни функции на интелигентния протектор.
3) за взривозащитния мотор, поради ексцентричността, причинена от износване на лагера, може да възникне високотемпературно триене във взривозащитената пропаст и може да се създаде риск от експлозия. Трябва да се избере функция за наблюдение на състоянието на износване.За специално оборудване, като потопяема помпа с високо налягане с голям капацитет, поради трудността при проверка и поддръжка, трябва да се избере и функцията за мониторинг на състоянието на износване и температурата на лагера да се следи едновременно, за да избягвайте сериозни икономически загуби, причинени от авария в почистващата камера.
4) защитните устройства, прилагани на места с изисквания за експлозия, трябва да бъдат избрани в съответствие със специфичните изисквания на мястото на приложение, за да се избегнат аварии в безопасността.
Често редактиране на грешки
В оборудването за домашни уреди, ако електрически вентилатор, фризер, пералня, вземете лампа, машина за почистване, за да изчакате, нейната работна мощност използва ИЗПОЛЗВАНЕ на еднофазен двигател.Структурата на мотора е сравнително проста, така че някои често срещани неизправности могат да бъдат поправени при любителски условия.
Когато двигателят е захранван, той няма да се стартира, скоростта на двигателя ще бъде бавна и слаба, обвивката на двигателя ще се зарежда, повишаването на температурата ще се увеличи, когато двигателят работи, шумът от работата на двигателя ще бъде голям и тялото ще се прегрее.
Известие за общото управление на надзора, инспекцията и карантината на качеството на Министерството на индустрията и информационните технологии относно организацията и изпълнението на плана за подобряване на енергийната ефективност на двигателите (2013-2015)
Мит съединител [2013] не. 226 на провинциите, автономните региони и общини, директно под централното правителство и градовете, в отделни държавни планове, синкианг производствен и строителен корпус на компетентния отдел за промишленост и информационни технологии, бюро за качество и технически надзор, централните предприятия, за прилагането на програми "дванадесета петгодишна" икономия на енергия [2] и промишлено енергоспестяване "дванадесети петгодишен" план, подобряване на двигателната ефективност, модернизация на двигателя, министерството на промишлеността и информационните технологии, gaqsiq организира формулирането на "план за ефективност на двигателя (2013-2015) и се отпечатва и разпространява до вас.Изискванията за изпълнение на съответните организации са както следва:
1. Незабавно организирайте и формулирайте плана за трансформация на пестене на енергия на двигателната система
Регионите да организират индустриални предприятия елиминират плана за ефективност на двигателя за пътни карти, изпълняват цялостна базова линия (вж. Приложението 2), насочвайки предприятията да разработят 2013-2015 двигателна система за трансформация на енергия и обратно решение, предприятията за поддръжка избират ефективни двигатели, заменящи неефективен, приоритет на двигателя и влачене съответствието на оборудванетоКлючовите предприятия с годишна консумация на енергия от 10 милиона KWH или по-висока (местните райони могат да разширят обхвата на ключовите предприятия според реалната ситуация) трябва да попълнят плана за трансформация на енергоспестяващата система на двигателя (виж приложение 3) и да докладват на провинциалния компетентен отдел по индустрия и информационни технологии за разглеждане, обобщение и картотекиранеМоля, представете обобщената таблица (приложение 4) към плана за подобряване на енергийната ефективност на двигателната система до Министерството на индустрията и информационните технологии до края на септември.Компетентните отдели на промишлеността и информационните технологии на всички нива трябва да засилят надзора и инспекциите, да извършват ключови проверки на предприятия, които не са внимателни при самопроверка или имат неясни планове за обновяване на енергоспестяването, и да ръководят предприятията да формулират тригодишно обновяване и планове за елиминиране според изискванията.
II. Внимателно организирайте производителите на двигатели, за да прилагат задължителните стандарти за енергийна ефективност
Всеки регион организира предприятията за производство на моторни превозни средства в административния регион за извършване на самоинспекция спрямо националния стандарт (gb18613-2012) с "ограничена стойност на енергийна ефективност и степен на енергийна ефективност на малки и средни трифазни асинхронни двигатели", и да ръководи предприятията да формулират и ускорят изпълнението на стандартния план в съответствие с общите изисквания на всички автомобилни продукти, достигащи стандарта до края на 2013.Предприятията за производство на моторни превозни средства трябва да попълнят таблицата за самопроверка на основното положение на предприятията за производство на моторни превозни средства (вж. Приложение 5) и да докладват на компетентния провинциален отдел за промишленост и информация, контрол на качеството и технологиите.Компетентните отдели на промишлеността, информатизацията, надзора върху качеството и технологиите на провинциално ниво представят обобщената таблица (приложение 6) на плана за съответствие на предприятията за производство на моторни превозни средства в министерството на промишлеността и информатизацията и общата администрация на надзор, инспекция и карантина за качество преди края на август.До края на 2013 Министерството на индустрията и информационните технологии и общото управление на надзора, инспекцията и карантината по качеството ще организират специална проверка за прилагането на стандартите за енергийна ефективност и етикетирането.
3. Подгответе пилотната програма за ефективно обновяване на двигателя
Шанхай, Анхуей, Шанси, Хунан, Джанси и други провинции и градове ускоряват съставянето на пилотни работни планове за ефективно обновяване на електродвигатели.Пилотният план трябва да се съсредоточи върху основната работа по изграждането на стандартизирана система за рециклиране на моторни отпадъци, отглеждане на мащабен демонстрационен проект за ефективно производство на двигатели, подобряване на нивото на технологията за преработка и засилване на контрола на качеството на продукта за преработка, за да се определят цели и задачи, да се формулират конкретни мерки, определят подкрепящи политики и засилват гаранционните мерки.Моля, представете пилотния работен план в Министерството на индустрията и информационните технологии до края на септември 2013.
Препоръчайте партида от напреднали и приложими моторни технологии
На всички нива на индустрията и отделите за информационни технологии трябва активно да препоръчват ефективно проектиране, контрол и съвпадение на двигателя в области като използването на модерни технологии, организиране на местни предприятия за производство на моторни превозни средства, компания за енергоспестяване, при условие, че ефективната моторна и двигателна система е разширена подходяща формуляр за декларация за технологии (виж приложение 7), от провинциалния департамент, отговарящ за промишлеността и информационните технологии към декларационния материал, след предварително проучване и издаване на мненията за преглед на август 20 дни преди съответните материали, представени в министерството на индустрията и информационните технологии ,Министерството на индустрията и информационните технологии ще разгледа и състави каталог на съвременни технологии за подобряване на енергийната енергийна ефективност и ще засили организацията и ще ускори популяризирането и прилагането на ключови общи технологии.
Пето, засилване на публичността и обучението
Всички региони трябва да използват пълноценно интернет, радио, телевизия и други канали, да засилят публичността и докладите и бързо да популяризират националните политики и мерки за подобряване на енергийната ефективност на двигателите на ключови енергийни предприятия, производители на автомобили и свързани с тях институции.Компетентните провинциални отдели на промишлеността и информационните технологии формулират местни планове за обучение, организират обучение за ръководители на общински и окръжни компетентни отдели на промишлеността и информационните технологии, институции за надзор на енергоспестяването, ключови предприятия и технически персонал, както и пълно бизнес обучение за ключови енергийни предприятия, които консумирайте 10 милиона киловатчаса електроенергия годишно или повече до края на 2015.За да постигне това добре, Министерството на индустрията и информационните технологии ще създаде екип от експерти, ще състави и публикува учебници, ще организира обучение за провинциалните отдели, отговарящи за индустрията и информационните технологии, институциите за надзор на енергоспестяването и някои ключови предприятия, както и подкрепа и ръководство на местното обучение.
